スクラッチでArduinoUNOマイコンを制御しロボット製作を目指していましたが、内容が見えてくるとスクラッチ
でプログラムを作る PC と ArduinoUNO マイコンが USB 経由で通信が必要でUSBケーブルを取り外した自立型
ロボットが出来ないことが解り（スケッチのプログラム改造を行えば別です）なんとかスクラッチで作ったプログ
ラムを Arduino へダウンロードするかPCからWiFiを使ってロボットとの相互通信が出来ないかと調べる内、
ArduinoにWiFi機能を載せたESP-WROOM-32を使えば出来そうな可能性が出てきたので、早速デバイスを手配し
このコーナーで取り組んで見たいと思います。

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【 目 次 】

　　【１．環境設定】
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　　【２．ArduinoIDE ライブラリーのインストール】
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　　【３．簡単なプログラム＜基本＞】
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　　【４．連続回転サーボ制御】
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　　【５．無線制御ジオラマ車両製作（準備）】
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　　【６．無線制御ジオラマ車両製作（１）】
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　　【10．無線方式：ジオラマ模型】
　　　　

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【Arduinoの初期化】
取組中、基本的なエラーが発生してArduinoIDEを削除（私の場合、ダウンロードフォルダー内）
それとドキュメントフォルダー内のArduinoフォルダーを削除
改めてArduinoIDEをダウンロードし解凍して使用しても以前のスケッチが残っていて同様エラーが出たので、
もう１か所の削除が必要であることが解った。（削除場所：下記部分）

赤枠部分のフォルダーを削除することで過去のスケッチ等が削除され、まったくの新規状態になる。
＜Arduino15フォルダーをすべて削除＞