サーボモーターは通常指定角度で安定的に静止しますが、車の動力車輪として使用できる連続回転式のサーボが
あります。今回はそのサーボを制御する取組です。参考HP 参考HP
Arduino と異なり ESP32 はサーボ制御ライブラリーがありません。（Arduino用は使用できない）
使用するサーボは、FEETECH製 Continuous SERVO FS90Rを使用します。
・ 360 °回転可能
・サイズ: 27 mm x 23 mm x 12 mm / 1 " x 0.9 " X 0.5 " L重量10
g
・無負荷時速度110rpm ( 4.8 V )/ 130rpm ( 6 V )
・起動電流(負荷なしの状態で) : 100 mA ( 4.8 V / 120 mA ( 6 V )
・ピークストールトルク: 1.5 kg / cm ( 6 V )/ 1.3 kg / cm ( 4.8 V ）
・ストール電流: 550 mA ( 4.8 V） / 650 mA ( 6 V )
下記動画は通常サーボモーター制御の動画ですがスケッチは同様に記述できます。
プログラムの参考になります。