2020/5/

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2020/5/21
今月もコロナ対応で、寝屋川教室、各イベントが中止となっています。
休日なしで毎日KICKにてロボット開発を行っていますが、計画の半分も消化できていません。
ROS対応ロボットは、自動運転の準備段階のカメラ校正部分でストップしています。
1年間、出来るだけ行事の自粛と雑用の削減を図っていますが、どうしても断り切れない事案が発生しそれの対応で
計画上の仕事が遅れます。
スタッフの応援を期待していましたが、意思の疎通で話す内容が理解いただけず結局自分でするしか方法がなくて
ストレスの毎日です。
ROSの理解を深める為、一からTurtlebot3の2号機を製作中
スタッフには、ESP32（ArduinoのWiFi機能付き）でロボットを作り、ロボット内部の情報をホストPCに送信する
物を依頼していますが、ご理解頂けず手付かず、しかしいずれ必要となるので、上記ロボット開発を中断して、
こちらロボットにも手を付ける必要があります。
他人に理解していただく難しさを痛感しています。
http://ros.ikidane.com