2020/02/21
Rosが安定して動作するのは、Ubuntu16.04 ベースなので、この環境でRosの勉強を始めました。
調べてみるとESP32でもRosを使って遠隔操作が可能なようなので時間があればぜひチャレンジしてみたいです。
ESP32は低価格なので簡易ロボット教材にはうってつけです。

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2020/02/14
寝屋川ロボット教室用試作ロボットをスタッフの方にお願いしまだ完成していないのでHP更新ができないので、
Ubuntu16.04LTSで立ち上げ時表示される「システムプログラムに問題が見つかりました」の消去を行いました。
　sudo rm /var/crash/*
　sudo sed -i 's/enabled=1/enabled=0/g' /etc/default/apport
これで解決したので、少しROSにも戻るため、Ubuntu18.04LTS環境も作っています。
TURTLEBOT3 HP：http://ros.ikidane.com

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2020/02/10
先月末から寝屋川ロボット教室のプログラミング特別教室（中級コース）用HPを作成開始しています。
けいはんな地区では、ロボット教室を1年間お休みするのですが、寝屋川ロボット教室のプログラミングコースは
わけ合ってお休みが出来ない上、さらなる新設コースが増えたため資料作りに為、試作づくりと説明用HPを解説し
完成後あまり手間がかからない様に準備をしています。
αXplorerにサーボモーター＋IR距離センサ、圧電スピーカー、カラーセンサを追加したロボットに仕上げて新たな
ロボット競技も考えています。
寝屋川ロボット教室HP：http://neya.ikidane.com