RaspbrryPiには Ubuntu を使用しますが、GUI環境が必要となるので Server ではなく MATE(GUI)を使うことに
しました。
現在「UbuntuMATE」の最新版は 18.04（実験的に19）となっているので、このVerを使います。
32Bit 版が推奨、64Bit 版は実験レベルとなっていますが、VSCodeは64Bit 環境でないと動作しないので、64Bit
版をインストールしてください。

【問題発生】
　raspi-config メニューからSSHの有効無効スイッチがなくなっていてリモート操作が出来ない。

　色々試し NG だったが、原因は公開鍵が必要と解った。以下が解決法です。
　まず最初に「sudo apt install openssh-server」を実行(下記画面ではすでにインストール済み）
　次に一応 ping でリモートPCとの通信を確認しておきます。
　次、これがポイントです。
　「sudo dpkg-reconfigure openssh-server」で3つの「Key」が書き込まれました。

リモートPCからSSH通信テストをしてみます。
「ssh user@192.168.1.74」user名、Ipアドレスは自分の物に読み替えてください。
ユーザー名が「RaspbrryPi」側の名前に変わりました。（入り込み成功）

これで問題解決しましたので、本題に入っていきます。