最近のロボット制御はROSを抜きにしては語れなくなってきています。
成長の過程にあるROSを使った画像処理ロボットを勉強していきましょう。
ベース教材は、下記のROS教育ロボット＜Turtlebot3＞を使った資料を参考に他のロボットへの展開を考えます。
購入ロボットは、下記の中の一番小型の「Burger」です。

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

---

＜リモートPCのセットアップ＞
最初にロボットを制御するPC（リモートPC）に各種Softをインストールします。

１．Linux（Ubuntu）、ROS、Turtlebot3用アプリケーションソフトをインストールします。

＜リモートPCに、Linux：Ubuntu18.04LTS をインストール＞
リモートPCはWindows10でも使うことが出来るようになってきましたが,今回は無難な Linux PCとして使用します
Ubuntuダウンロードサイトから「Ubuntu18.04LTS」をダウンロードしてください。
ダウンロード、インストールは一般的なので説明は省略します。

＜ROSをリモートPCにインストールする＞