前頁では、LEDの点灯／消灯を行いました。これはデジタル制御といいます。
このページでは、LEDの点灯の明るさを制御してみましょう。制御はデジタル制御ですが、明るさが連続的に変化
するという意味においてはアナログ制御的に見えます。
この様な制御を行うものにPWM制御というものがあります。

今回は、消灯状態から次第に明るくして行き、ある程度の明るさになれば今度は次第に暗くして 最後に完全消灯
させてみましょう。
前回はボード上のLEDを使いましたが、今回は各種デバイスが搭載されている拡張ボード（シールド）を使います
＜Multi - function Shield マニュアル＞
　http://files.cohesivecomputing.co.uk/Hackatronics-Arduino-Multi-function-Shield.pdf

参考情報
　関係HPへジャンプ（１）　　　　　同HP下段から更に参考HPへジャンプできます。
　関係HPへジャンプ（PINGを使う）

ボードの回路は以下の通りです。（拡大できます）

このボードには、D1~D4 の４個のLEDが搭載されています。
この内、D1、D3、D4 ３個がPWM点灯できます。（ArduinoUNOの機能）

　D１　:　Pin13
　D2　：　Pin12
　D3　：　Pin11
　D4　：　Pin10

各LEDは、Arduino の上記 Pin につながっています。

D３ を使ってLEDの輝度UP－＞輝度DOWN を行うプログラムを作ります。

青旗を押されたらブロック以下、4つのブロックはボードに対する初期設定です。
最初のブロックは、Pin３（ブザー）を「HIGH」にして音を停止させています。（電源投入時音がなる）
２個～４個のブロックは、D1、D2、D4 の３個のLEDを消灯させています。（電源投入時LED点灯）
LEDを消灯させるには、PWMで「255」いわゆる「HIGH」にします。
フル点灯するには、PWMで「０」、ディジタル的には「LOW」にします。
上部にある回路図を見れば解りますが、負論理となっていますので間違えないでください。

ボードに電源を投入時、すべてのロジックが「LOW」となるので、すべての部品がアクティブになりLEDは
全点灯、ブザーは鳴りっぱなしになります。

一度プログラムを保存しておきましょう。

保存したプログラムを読み込むときも上記の「コンピューターから読み込む」で実行してください。