ここではRaspbrryPi設定時、使用時での対応を記載しています。

　１．設定時 Raspi-config 表示内容が、Verにより変わっている。
　　　通常はカメラ使用、SSH使用等の設定を行うが、最近SSH設定が無い。
　　　RaspbrryPi「UbuntuMATE18.04」問題で解決策記述

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　２．電源電圧低下メッセージと稲妻警報が頻繁に表示されるが、ACアダプターは３Aを使っているが表示される
　　　大型パワーサプライから直接電源供給しても表示される、電源電圧をDC5.0Vより少しづつ上げていくと
　　　5.5V近くなると稲妻警報が消える（時々表示される）のでギリギリの電圧であるようだが連続使用は心配で
　　　ある。（一応CPUは強制空冷している）
　　　電流値は、0.5A~0.8A（ディジタル表示）である。
　　　RaspbrryPiハード確認コマンドは、UbuntuMATE18.04 では見当たらないというメッセージ

　　　【認識コマンド】
　　　１．pinout
　　　２．cat /proc/cpuinfo
　　　３．cat /proc/device-tree/model
　　　４．cat /proc/version
　　　【未認識コマンド】
　　　１．vcgencmd version
　　　２．vcgencmd measure_temp
　　　３．vcgencmd measure_clock arm
　　　４．vcgencmd measure_volts
　　　５．vcgencmd get_mem arm
　　　６．vcgencmd get_lcd_info
　　　７．vcgencmd commands

　　　前半コマンドはOKであるが、後半の「vcgencmd」は見つからない。
　　　実験で使用する PowerSupply として手軽にDC5Vの大容量なものとしてPC電源ユニットがあるのでこれを
　　　使用します。これには遠隔PowrON線と各種電圧の出力を見極める必要あり
　　　一般の規格は下記のような物です。

　　遠隔PowerON／OFF制御線は、
　　８番(15番：GNDでもOK）：１６番を短絡することで電源が入ります。
　　今回使用する電源ユニットは、FSP250-50LCという比較的小型のユニットですが主に使用する
　　DC５Vに関しては、14.0Aと2.5Aの2つの出力があり十分に周辺機器のドライブも可能です。

上記配線で、電圧低下警告＆稲妻マークが出ることは無くなりました。

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RaspbrryPiのGPIOピン配置は下記の通りです。（使用電圧は 3.3 V なので注意が必要です。）

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別配置図

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